Fisch von außen und innen waschen; dabei darauf achten, dass die Schuppen weitestgehend entfernt sind und sich im Inneren der Bauchhöhle keine Innereien mehr befinden. Doraden mit etwas Küchenpapier trocken tupfen. Haut leicht mit einem Messer einschneiden.

Dorade mit Öl von innen und außen einreiben. Knoblauch schälen, Zitrone in Scheiben schneiden. Knoblauch, Zitrone und Rosmarinzweig im Ganzen in den Bauchraum legen und mit etwas Salz und Pfeffer innen würzen.

Eine Pfanne, idealerweise eine Grillpfanne, erhitzen und die Doraden darin unter Wenden ca. 5 Minuten von jeder Seite anbraten. Sanft wenden, damit die Füllung nicht herausrutscht. Bei 150°C Umluft im Backofen 8-10 Minuten lang den Fisch zu Ende garen.

Dorade mit Zitronenschnitzen oder Zitronensaft servieren!